बिटक्रेज़ क्रेजीफ्लि 2.0 समीक्षा

शुरुआत के लिए, हम चेतावनी देते हैं, बिटक्रेज़ क्रेज़ीफली 2.0 कि हम समीक्षा करेंगे € € 185 के आसपास है। चलिए इसे तोड़ते हैं और देखते हैं कि यह कैसे इसकी कीमत को सही ठहराता है।

उपभोक्ता ड्रोन बाजार में पहले से ही ड्रोन प्रसाद का एक व्यापक स्पेक्ट्रम है, नौसिखिए से अनुभवी पायलटों तक, छोटे इनडोर ड्रोन से लेकर शक्तिशाली, स्थिर या तेज ड्रोन तक आसमान में ले जाने के लिए। बेशक, हम कीमतों की एक विस्तृत श्रृंखला भी पाते हैं, और यह मुश्किल नहीं है कि हमारी आवश्यकताओं के अनुरूप कोई मिल जाए।

यह समीक्षा Bitcraze या किसी अन्य कंपनी द्वारा प्रायोजित नहीं की गई है , साथ ही मेरी व्यक्तिगत राय में खरीद की सिफारिश रेफरल से मुक्त है और केवल इसमें रुचि रखने वाले पाठक को एक गाइड देना है।

तकनीकी विशेषताओं Bitcraze Crazyflie 2.0

आयाम, प्रदर्शन और क्षमता

बिटक्रॉज़ क्रेज़ीफली इसके संस्करण 2.0 में एक इनडोर ड्रोन है जो हाथ की हथेली में फिट बैठता है और इसका वजन केवल 27 ग्राम है, जो 42 ग्राम तक उठाने में सक्षम है। यह टकरावों के एक अच्छे हिस्से के लिए प्रतिरोधी बनाता है जिसे हम इसे अधीन कर सकते हैं, और एक मजबूत झटका के मामले में, इसे सबसे सस्ती भागों द्वारा पहले तोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है: इंजन माउंट (4 लागत $ 5 और ड्रोन एक के साथ आता है) प्रतिस्थापन)।

आज़ादी के 10 डिग्री के साथ IMU जड़ता माप सेंसर, जो एक्सेलेरोमीटर (x3), जाइरोस्कोप (x3), मैग्नेटोमीटर (x3) और एक उच्च परिशुद्धता बैरोमीटर (X1) के अनुरूप है। इस ड्रोन के लिए, माप की गुणवत्ता जो IMU लेता है, आवश्यक है, क्योंकि इस ड्रोन द्वारा दी जाने वाली सभी संभावनाएं इसे अंतरिक्ष में नियंत्रित करने का दिखावा करेंगी। इसका सकारात्मक परिणाम अनुसंधान परियोजनाओं में देखा जा सकता है जो इसका उपयोग करते हैं, जहां सेंसर संलयन इसे काफी हद तक नियंत्रित करता है।

हम पढ़ने की सलाह देते हैं कि ड्रोन कैसे काम करता है?

न ही यह प्रसंस्करण शक्ति की मरम्मत करता है, दो कॉर्टेक्स मॉड्यूल को एकीकृत करता है, मुख्य अनुप्रयोग के लिए M4 और रेडियो और बिजली प्रबंधन के लिए M0 है । पर्याप्त से अधिक।

कनेक्टिविटी

वायरलेस कनेक्टिविटी के लिए, आप BLE या लंबी दूरी के कम विलंबता रेडियो का उपयोग कर सकते हैं। इसके लिए धन्यवाद, आप पीसी क्लाइंट के साथ एंड्रॉइड और आईओएस क्लाइंट के माध्यम से, या क्रैडरोडियो पीए (क्रेजीफ्ली के साथ शामिल नहीं) के माध्यम से संवाद कर सकते हैं।

फर्मवेयर को चार्ज करने और चमकाने के लिए मुख्य शारीरिक कनेक्शन माइक्रोयूएसबी पोर्ट है, जिसे जेटीएजी द्वारा भी किया जा सकता है। बेशक इसमें बैटरी के लिए दो Vcc और GND कनेक्शन हैं, जो विस्तार पिन के बीच है। विस्तार पोर्ट बिट्क्रेज़ क्रेज़ीफली के साथ बोर्डों को जोड़ने की अनुमति देता है जिसके साथ फ़ंक्शंस बढ़ाए जाते हैं। कुछ उदाहरण आधिकारिक एलईडी रिंग, वायरलेस चार्जर, एक बड़े फ्रेम के विस्तार और इसके इनडोर स्थान प्रणाली हैं। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि अंतिम दो शुरुआती पहुंच में हैं, इसलिए अंतिम हार्डवेयर होने पर भी, सॉफ्टवेयर हरा है। विकास के लिए अधिक विस्तार मोल्स (प्रोटोटाइप) हैं और इसे टांका लगाने के बिना हमारे बोर्ड में संलग्न करने के लिए ब्रेकआउट।

स्वचालित नियंत्रण और रोबोट प्रणालियों का विकास

मैं केवल आरओएस को फिलहाल जानता हूं, लेकिन मुझे पता है कि क्रेजीफली अन्य प्लेटफार्मों और सॉफ्टवेयर वातावरण में एकीकृत है। उन लोगों के लिए जो आरओएस को नहीं जानते हैं, यह रोबोटिक्स के लिए एक ऑपरेटिंग सिस्टम है जिसमें हमारा कोड विभिन्न नोड्स के रूप में चलता है, जो विषयों में डेटा लटकाते और पढ़ते हैं। मेरा उदाहरण देने के लिए, मेरे सिस्टम में एक इमेज कैप्चर नोड इसे एक विषय (/ कैमरा / छवि_ सही) में लटका देता है, जो कि cob_fiducials की छवि मान्यता नोड को पढ़ता है, प्रक्रियाओं और किसी अन्य विषय में स्थिति को लटकाता है, जो मेरा खुद का सॉफ़्टवेयर है Crazyflie की स्थिति PID नियंत्रक के लिए गोले और लटके हुए हैं।

मैं अत्यधिक सॉफ्टवेयर के साथ Crazyflie, और Crazyflie के साथ सॉफ्टवेयर का उपयोग शुरू करने की सलाह देता हूं। यह शौकिया के लिए आदर्श है, जिसमें थोड़ी खाली जगह है, और विश्वविद्यालयों, प्रयोगशालाओं और कार्यशालाओं के लिए एक कमरा है। यह छोटी परियोजनाओं के लिए एकदम सही है, और इन्हें एक-दूसरे के ऊपर बनाया जा सकता है। उदाहरण के लिए, मेरे विभाग में, कोई व्यक्ति सबसे सटीक तरीके से चित्र लेने के लिए सॉफ़्टवेयर तैयार करता है और इसे दस्तावेज़ीकरण के साथ तैयार करता है ताकि अगला छात्र इस भौतिक और कंप्यूटर असेंबली का उपयोग अपने स्वचालित नियंत्रण के लिए कर सके, और उसके बाद आने वाला उपयोग कर सके उस नियंत्रण का अनुसरण करने के लिए जो पथ ड्रोन को दिया जाता है।

खत्म करने से पहले, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि क्रेजीफ्लि सेंसिंग को केवल आईएमयू के साथ ही किया जा सकता है, जैसा कि जेनेरिक कैमरों (मेरा मामला) या अधिक या कम महंगी और जटिल पहचान प्रणालियों के साथ, और इनमें से कई तरीकों का मिश्रण है ।

Bitcraze Crazyflie के बारे में अंतिम शब्द और निष्कर्ष

इसका उपयोग करने के बाद, और इसकी तुलना तोते AR.Drone2.0 के साथ की गई है जो एक साथी भी ROS में उपयोग करता है (मालिकाना सॉफ्टवेयर ब्लॉक होने के बावजूद जिसे हम संशोधित या इसके बारे में नहीं जान पाएंगे), यह एक स्पष्ट रूप से Crazyflor 2.0 से बेहतर सुविधाओं को प्रस्तुत करता है। मनोरंजक उड़ान के लिए AR.Drone अधिक सुविधाजनक है, लेकिन यद्यपि इसे घर के अंदर इस्तेमाल किया जा सकता है, इसके लिए कमरे / प्रयोगशाला में काफी अधिक खाली स्थान की आवश्यकता होती है और यह बोझिल हो सकता है।

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि हमें अपनी परियोजनाओं को निष्पादित करने के लिए एक डेस्कटॉप या लैपटॉप पीसी की आवश्यकता होगी, इसलिए विकास परियोजनाओं में कभी-कभी उन्हें क्षेत्र में ले जाना व्यावहारिक नहीं होगा।

हालाँकि, मैं किसी को भी क्रेजीफ्लेई 2.0 की सलाह देता हूं, जो किसी भी व्यक्ति को शुरू करना चाहता है या ड्रोन के रूप में मज़े के साथ कंप्यूटर विज्ञान और रोबोटिक्स खेलना जारी रखता है, या दूसरों को सिखाना चाहता है। सिस्टम, प्रोग्रामिंग, नियंत्रण सिद्धांत और वायुगतिकी, यह सब हमारे हाथ की हथेली में हमारी दया पर है।

लाभ	नुकसान
+ सॉफ़्टवेयर एकीकरण	- मूल्य।
+ मुख्य सॉफ्टवेयर	- CRAZYRADIO पीए, आवश्यक के साथ नहीं आता है
+ फोरम	- कम बैटरी (7 TER)
+ आकार और उपयोग	- रिप्लेसमेंट बैटरी के साथ नहीं आता है
+ वाइड श्रेणी सूची	- मूल्य रेंज द्वारा MANUAL फ़्लाइट आयात

व्यावसायिक समीक्षा टीम आपको स्वर्ण पदक और अनुशंसित उत्पाद बैज प्रदान करती है:

बिटक्रेज़ क्रेज़ीफ़ेली

घटकों

स्पेयर पार्ट्स और सामान

प्रोग्रामिंग

मूल्य

उड़ान

8/10

इसमें प्रोग्राम करने और रोबोट सिस्टम माउंट करने के लिए सबसे अच्छा ड्रोन।